深圳造“全自研”手术机器人首次进藏，两台膝关节置换手术林芝完成

深圳新闻网2026年4月19日讯 4月17日，西藏自治区林芝市人民医院手术室里，两台全膝关节置换手术先后顺利完成。完成这两台手术的，是一套国产全自研骨科手术机器人——由元化智能科技（深圳）有限公司研发的HX机械臂系统。这也是该系统首次在高原投入临床应用。

国家卫生健康委科学技术研究所《国产关节手术机器人临床应用的安全性与有效性评价》项目，也借这两台手术首次将验证范围延伸至高原地区。手术当天，国内50余位骨科专家专程进藏，机器人辅助髋膝关节置换专题培训班同步开班。

两位藏族患者，在家门口迎来根治机会

躺上手术台的，是两位藏族患者。次仁（化名）62岁，膝盖疼了16年，左腿伸不直，出门靠拐杖，负重时的感觉像是“钢筋磨钢筋”。扎西（化名）60岁，左膝疼了9年，上下楼、久坐起身都是煎熬，多年辗转求医，始终未能根治。

两台手术分别由解放军总医院骨科医学部关节外科主任柴伟教授、四川大学华西医院骨科主任周宗科教授主刀，借助HX机械臂骨科手术机器人，为两人实施左侧全膝关节置换术。术前，专家团队依据患者CT影像完成膝关节三维重建，逐一规划截骨角度、假体型号与安放位置；术中，光学跟踪系统持续监测患者体位变化，机械臂在设定的安全边界内实时跟随、精准执行，将术前规划方案精准还原于手术过程中。

两台手术顺利完成，切口小、出血少、假体位置准确、力线恢复理想。柴伟教授说，机器人在术前规划和术中实时调整都发挥了关键作用，“截骨精度与速度令人满意。”次仁多年的疼痛将从根源上解决，扎西的左膝也将得到根本改善。这两台手术，同时为国产手术机器人在高原的安全性和有效性积累了直接的临床数据。

国家项目首次“进藏”，500余例手术积累临床数据

此次林芝手术，是《国产关节手术机器人临床应用的安全性与有效性评价》项目的一个重要节点。项目于2024年4月启动，由国家卫生健康委科学技术研究所组织，四川大学华西医院牵头，元化智能科技（深圳）有限公司联合参与。锟铻®全骨科手术机器人、HX机械臂骨科手术机器人作为国产代表装备，全程参与临床验证，重点评估设备在髋膝置换中的安全性、精准度与临床效果。

截至2026年4月，项目已在全国二十余家三甲医院完成500余例手术。2025年8月，项目推动制定的《骨科手术机器人辅助髋膝关节置换临床应用技术规范》正式发布。林芝这两台手术，是项目首次将验证范围延伸至高原地区。

50余位专家进藏，把培训体系留在高原

手术当天，一场专题培训班同步举行。来自四川大学华西医院、解放军总医院、上海交通大学医学院附属瑞金医院、陆军军医大学第二附属医院等机构的50余位骨科专家专程进藏，通过手术直播、病例研讨、专题授课、假骨实操等形式，把关节置换前沿理念、智能导航技术与高原医学实践结合起来，带来了一套完整的临床培训体系。这套体系，也将随着各地专家的归程，落地到更广泛的临床实践中。

项目负责人、四川大学华西医院骨科主任周宗科教授表示，此次是国产全自研HX机械臂骨科手术机器人在高原的首次临床应用，无疑会载入国产手术机器人发展的史册。“完成手术只是第一步，让本地团队真正用好这套技术，高原患者才能在家门口享受到与内地同等水准的精准治疗。”

深圳企业全链条国产化，高原布局已有数年积累

支撑这次手术与培训顺利落地的，是一套经过充分验证的国产全自研装备。2026年2月，HX自研机械臂骨科手术机器人在四川大学华西医院完成国内首例骨科临床应用；3月，柴伟教授在中国人民解放军总医院完成院内首台HX机械臂辅助全膝关节置换术；同月，香港大学玛丽医院傅俊谦教授完成两例HX机械臂辅助手术。4月17日，第四站延伸至西藏林芝。

据介绍，HX机械臂骨科手术机器人的核心部件、控制系统与手术算法全部实现国产化，2025年取得国家医疗器械注册证，是国内首款专为骨科手术场景设计的专用机械臂系统。该机械臂突破了高精度零重力补偿、柔顺控制和触觉反馈等关键技术；搭载的高频导航与控制系统可实时捕捉患者体位的微小变化并快速补偿，确保手术工具始终精准定位；平面限制功能保障手术器械仅在设定平面内移动，截骨的稳定性和精度因此得到有效提升。

元化智能科技（深圳）有限公司深耕高原已有数年。自2023年起，旗下锟铻®全骨科手术机器人已陆续在西藏日喀则、那曲比如县等地完成机器人辅助骨科手术逾百例。HX机械臂骨科机器人在林芝的这两台手术，是这条高原路径的延续。对林芝及周边地区的患者来说，不出藏、在家门口接受机器人辅助手术，正在从愿景走向现实。