HX机械臂骨科机器人辅助，深圳首例机器人单髁置换手术成功

深圳新闻网2026年8月18日讯 近日，深圳市第二人民医院骨关节骨肿瘤科尚宏喜主任团队，运用深圳本土企业元化智能科技（深圳）有限公司自主研发的HX机械臂骨科手术机器人，为一名香港居民实施右侧膝关节单髁置换术。据悉，这是深圳首例机器人辅助单髁置换手术。

HX机械臂骨科手术机器人辅助医生实施单髁置换手术

深港医疗协同，香港阿伯跨境求医

67岁的张伯（化名）子女定居香港，他常年跟随家人在港生活。两年多前，他的双膝开始反复酸痛，起初休息一下还能缓解，后来逐渐发展到上下楼梯、蹲下站起都成了难事。吃药、打关节腔注射针剂，能想到的保守办法都试过了，效果却越来越差。

摆在张伯面前的选择并不轻松：留在香港，要面对公立医院手术排期较长的现实；跨境去深圳，则要重新适应内地的就医流程和环境。凭借地理相邻优势，以及粤港澳大湾区医疗资源持续协同带来的更高效诊疗节奏，深圳正在成为不少跨境家庭的就医选择。张伯最终决定来深圳市第二人民医院就诊。

近年来，深圳持续推进医疗卫生领域深港合作。这背后，离不开深圳在高端医疗装备自主创新上的持续投入。

HX机械臂骨科手术机器人辅助医生实施单髁置换手术

机械臂精准辅助，误差控制在亚毫米级

据了解，张伯此次接受的单髁置换手术，仅针对膝关节病变间室进行精准修复，可最大限度保留健康骨质和韧带，创伤更小、恢复更快，但对手术精度的要求也远高于常规全膝置换。

“手术空间小，操作精度要求高，这正是机械臂发挥优势的地方。”主刀医生尚宏喜介绍，此次手术采用的HX机械臂骨科手术机器人，涵盖主控台、导航系统和机械臂本体，可为单髁置换这类精细手术提供全流程精准辅助。

手术当天，尚宏喜主任与团队何琦非博士、柳昌全博士通过术前CT三维重建，将截骨厚度、下肢力线、假体安装角度提前精准规划；术中机械臂配合光学导航系统实时跟踪定位，误差控制在亚毫米级别；机械臂搭载的零重力柔顺操控功能，让其在单髁手术狭小的操作空间内依然能保持稳定精准的动作。“术后第二天的X光片显示，假体位置、角度与术前规划高度吻合，手术效果达到预期。”

尚宏喜主任表示，相比全膝关节置换，单髁置换手术切口小，保留患者一半骨质和前后交叉韧带，损伤小，恢复快，结合机器人精准截骨，堪称完美。他介绍，本例患者术后6-8小时即可下地缓慢行走和锻炼，目前功能恢复正常，术后3-5天，伤口愈合良好情况下就可以痊愈出院。

术中机器人对假体安装后的间隙进行测量

从深圳到高原、香港，“深圳智造”版图持续拓展

作为骨科手术机器人领域的代表性企业，元化智能科技的HX机械臂骨科手术机器人从主控台、导航系统到机械臂本体，均由企业自主研发完成，是国内骨科专用机械臂领域的开创性产品。该设备已在国内多家三甲医院落地应用，包括中国人民解放军总医院第四医学中心、四川大学华西医院等，适用范围覆盖全膝关节置换、单髁膝关节置换、全髋关节置换及脊柱、创伤等多类骨科手术。

今年，该设备在西藏林芝完成全膝关节置换手术，实现高原地区首次临床应用。此外，该系统还曾走出内地，在香港完成全膝关节置换手术，凭借三维术前建模、实时随动、零重力补偿及虚拟边界保护等核心技术，协助当地医生精准完成手术操作。

业内专家表示，随着更多深圳自主研发的高端医疗装备加速临床转化，深圳有望在国产医疗器械创新领域持续走在全国前列。

（本文图片由受访单位提供）