我国首款全自研机械臂骨科手术机器人“上岗”首秀

2月11日，我国首款完全自主研发的HX自研机械臂骨科手术机器人四川大学华西医院“上岗”首秀。

HX自研机械臂骨科手术机器人由元化智能科技自主研发。作为真正“中国造”的智能骨科手术平台，这款机器人实现100%自主研发、全链条国产可控。

据介绍，此款机器人搭载的机械臂，是全国首个针对骨科手术应用场景完全自主研发的专用机械臂，该机械臂从核心零部件到控制系统均实现自主研制，突破了高精度零重力补偿、柔顺控制和触觉反馈等关键技术。  

这项突破具有里程碑意义，标志着国产骨科手术机器人不再停留在系统集成或局部优化的阶段，而是在最为核心的执行部件层面实现了完整自主设计与制造，走通了高端骨科装备全链条自主研发的“最后一公里”。